Sus integrantes son elegidos por los ciudadanos mayores de 18 años de la entidad mediante elecciones estatales que se realizan cada 3 años.
22 son electos de manera directa por los ciudadanos en cada uno de los diversos distritos electorales estatales, mientras que 14 se distribuyen entre los diversos partidos que compitieron en las elecciones con base en el número de votos que se obtuvieron en estas y son llamados diputados plurinominales.
En la actual legislatura los diputados tamaulipecos ganan la suma de 75,000 pesos mensuales entre salarios y prestaciones.[1]