Vehículo de superficie no tripulado
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/95/Tidal_Thames_Trials_For_Defence%27s_New_Maritime_Testbed_-_Mon_5_Sep_2016_MOD_45161908.jpg/220px-Tidal_Thames_Trials_For_Defence%27s_New_Maritime_Testbed_-_Mon_5_Sep_2016_MOD_45161908.jpg)
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Un vehículo de superficie no tripulado, también conocido como USV por sus siglas en inglés (unmanned surface vehicle), es una embarcación que opera en la superficie del agua sin llevar tripulación a bordo.[1]
Contexto
[editar]Al final de la Segunda Guerra Mundial ya se utilizaban USV controlados remotamente en tareas de desminado.[2] Desde entonces, se han producido importantes avances en los sistemas de control de los USV y en las tecnologías de navegación, lo que resulta en:
- USV que pueden ser operados de forma remota (por un operador humano en tierra o en una embarcación cercana)[3]
- USV que operan con control parcialmente autónomo
- USV que operan de forma totalmente autónoma, mejor conocidos como ASV por sus siglas en inglés
Algunas aplicaciones modernas y áreas de investigación en las cuales se utilizan USV o ASV son, entre otras: entregas comerciales,[4] monitorización ambiental y climática, mapeo del fondo marino,[5] transbordo de pasajeros,[6] investigación robótica,[7] vigilancia, inspección de puentes y otras infraestructuras,[8] y operaciones militares y navales.
Oceanografía
[editar]![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6e/Saildrone_in_2019_NOAA_Arctic_mission.jpg/220px-Saildrone_in_2019_NOAA_Arctic_mission.jpg)
Los USV son muy valiosos en oceanografía ya que son más capaces que las boyas meteorológicas, amarradas o a la deriva, mucho más baratos que los buques meteorológicos y los buques de investigación, y más flexibles que las contribuciones de buques comerciales. En particular, los "planeadores de olas" pueden aprovechan la energía de las olas para la propulsión primaria[9] y, mediante células solares alimentar sus dispositivos electrónicos, logrando meses de persistencia marina[10] para aplicaciones académicas[11][12] y navales.[13][14]
Los USV son una poderosa herramienta en levantamientos hidrográficos.[7] El uso de un pequeño USV como 'multiplicador de fuerza' en paralelo al uso de buques de prospección tradicionales, puede duplicar la cobertura de prospección y reducir el tiempo en el sitio. En 2016, este método se utilizó en una prospección realizada en el Mar de Bering, frente a Alaska, en la cual el vehículo ASV Global 'C-Worker 5' realizó 2.275 millas náuticas de la prospección, el 44% del total del proyecto. Fue un récord para la industria de prospecciones y resultó en un ahorro de 25 días en el mar.[15]
En 2019, un ASV Saildrone completó la primera circunnavegación autónoma de la Antártida, recorriendo 12.500 millas (20.100 km) en un viaje de 7 meses, recopilando datos detallados mediante la instrumentación de control medioambiental a bordo.[16][17]
Defensa
[editar]Algunas aplicaciones de los vehículos de superficie no tripulados en el ámbito de defensa son las de ejercer como objetivos de tiro en ejercicios militares y las tareas de desminado.[18]
Transporte de mercancías
[editar]Se espera que en el futuro, muchos de los buques de transporte marítimo de mercancías sean vehículos de superficie no tripulados.[19]
Véase también
[editar]- Piloto automático (náutica)
- Vehículo no tripulado
- Vehículo submarino no tripulado (UUV)
- ROV Sumergible
Referencias
[editar]- ↑ Yan, Ru-jian; Pang, Shuo; Sun, Han-bing; Pang, Yong-jie (2010). «Development and missions of unmanned surface vehicle». Journal of Marine Science and Application 9 (4): 451-457. doi:10.1007/s11804-010-1033-2.
- ↑ National Research Council, Division on Engineering and Physical Sciences (5 de agosto de 2005). Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations. National Academies Press. ISBN 978-0-309-18123-5. Consultado el 15 de octubre de 2019.
- ↑ «USV (UNMANNED SURFACE VEHICLE), APPLICATIONS AND ADVANTAGES». embention.com. 18 de septiembre de 2015. Consultado el 15 de octubre de 2019.
- ↑ Amos, Jonathan (9 de mayo de 2019). «Autonomous boat makes oyster run». Consultado el 2 de diciembre de 2019.
- ↑ Carson, Daniel F. (2019). «An affordable and portable autonomous surface vehicle with obstacle avoidance for coastal ocean monitoring». HardwareX 6: e00059. doi:10.1016/j.ohx.2019.e00059.
- ↑ «The ferry using Rolls-Royce technology that sails itself». www.bbc.com. 3 de diciembre de 2018. Consultado el 15 de octubre de 2019.
- ↑ a b Manley, Justin E. (2008). «Unmanned Surface Vehicles, 15 Years of Development». IEEE Oceanic Engineering Society. Consultado el 14 de octubre de 2019.
- ↑ Feather, Andrew (1 de diciembre de 2019). «MDOT: Unmanned sonar-equipped boat to make bridge inspections "safer and more efficient"». wwmt.com (Michigan, EE.UU.). Consultado el 2 de diciembre de 2019.
- ↑ «Carbon Wave Glider». Consultado el 24 de febrero de 2016.
- ↑ «Robot Boats Survive Epic Voyage Across the Pacific — So Far». WIRED. 23 de mayo de 2012. Consultado el 24 de febrero de 2016.
- ↑ Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of Unmanned Vessels in Simulated Rough Sea States. 18 de noviembre de 2011. Consultado el 23 de julio de 2020.
- ↑ «Robotica - An experimental setup for autonomous operation of surface vessels in rough seas - Cambridge Journals Online». Consultado el 24 de febrero de 2016.
- ↑ Amanda D. Stein. «NPS Acquires Two USVs, Opens Sea Web Lab for Expanded Undersea Warfare Research». Consultado el 24 de febrero de 2016.
- ↑ «Information Dissemination: Eureka! Wave Glider». Consultado el 24 de febrero de 2016.
- ↑ Andrew Orthmann (22 de noviembre de 2016). «Bering Sea ASV Force Multiplier». Hydro-international.com. Consultado el 10 de mayo de 2018.
- ↑ «Saildrone Fleet Launches in New Zealand on Epic Journey». www.saildrone.com. Consultado el 13 de febrero de 2019.
- ↑ Vance, Ashlee (5 de agosto de 2019). «Saildrone's Journey Around Antarctica Uncovers New Climate Clues». Consultado el 15 de octubre de 2019.
- ↑ «United States Navy Fact File: MINE COUNTERMEASURES UNMANNED SURFACE VEHICLE (MCM USV)». navy.mil. United States Navy. 2 de enero de 2019. Consultado el 14 de octubre de 2019.
- ↑ «Unmanned cargo ships». Hellenic Shipping News. 17 de marzo de 2017. Archivado desde el original el 28 de mayo de 2018. Consultado el 27 de mayo de 2018.