Banda de tambores
Se llama banda de tambores al pelotón de tambores que precede a la tropa para dar los avisos o para dar compás al paso de marcha.
En tiempo de los reyes Católicos, Fernando de Ayora trajo al ejército el uso del compás del pífano y tambor para la marcha de las hileras de soldados. Esta innovación y la visualidad no vista, y extraña por consiguiente, que presentaban los soldados marchando por tiempos simultáneamente y a compás, excitó en un principio el menosprecio de los soldados, que llamaban procesión por irrisión a las hileras que marchaban a dicho compás.
Poco a poco se fueron reconociendo las ventajas de la precisión del paso simultáneo a compás, y esto que Ayora había aprendido sirviendo a príncipes de Italia, se introdujo con el tiempo en todo el ejército. La banda tiene por jefes inmediatos a sus cabos de tambores y su tambor mayor, equivalente a sargento primero y cuyo bastón sirve para marcar a toda la banda de tambores según la posición y movimiento que dicho tambor mayor le da, los diferentes toques.