El escudo de armas del Mariscal Robledo, fueron concedidas por medio de la Real Cédula dada en Valladolid el 7 de febrero de 1545:

...en remuneración de vuestros servicios y porque de vos y dellos quedase memoria perpetua, vos mándásemos dar por armas un escudo que haya en él tres cuartos: en el primero alto, de la mano derecha, tres torres de plata en campo colorado, en memoria de las tres cibdades que vos plantastes, y en el otro cuarto de la mano izquierda un peñol de su color, con una cerca de oro en lo alto dél, en memoria de la fuerza que vos ganastes a los dichos indios y del rio que estaba al pie de dicho peñol por do vinistes a él, con unas aguas azulas y blancas en campo verde, y en el cuarto bajo, un león rampante de oro en campo azul, en memoria de aquel cacique que prendistes, e por orla ocho murciélagos pardos que tiran a negros, con las bocas abiertas y dientes agudos, en campo de oro, y por timbre un yermo cerrado y por devisa una águila negra real, rapante, abiertas las alas, con sus trascoles y dependencias e follages de oro y azul y colorado, o como la nuestra merced fuese, etc.

Dada en Valladolid, a siete de febrero de mil y quinientos y cuarenta y cinco.

Yo El Príncipe.