Diferencia entre revisiones de «Ángulos de navegación»
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: Para las rotaciones intrinsecas de un avión ver [[Cabeceo, alabeo y guiñada]]. |
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[[Image:plane.svg|thumb|right|325px|Ángulos de navegación según convención ZYX. El sistema de referencia xyz se ha movido hacia atras por claridad. Los ejes Y y Z no se muestran]] |
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Si se tiene un sistema de coordenadas móvil respecto de uno fijo, en tres dimensiones, y se desea dar la posición del sistema móvil en un momento dado hay varias posibilidades de hacerlo. Una de ellas son los ángulos de navegación. |
Si se tiene un sistema de coordenadas móvil respecto de uno fijo, en tres dimensiones, y se desea dar la posición del sistema móvil en un momento dado hay varias posibilidades de hacerlo. Una de ellas son los ángulos de navegación. |
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Son parecidos a los [[ángulos de Euler]], con la diferencia de que todos ellos son intrinsecos, es decir, relativos al sistema móvil. Esto es útil por ejemplo cuando el piloto de un avión quiere describir una maniobra. |
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En ingeniería aerospacial se los conoce normalmente como «ángulos de Euler», aunque esto crea confusión con los [[ángulos de Euler]] de la teoría matemática de rotaciones. |
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==Definición== |
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[[Imagen:Flight dynamics with text.png|right|325px]] |
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*'''[[Cabeceo (navegación)|Cabeceo]]''' (''Pitch''): inclinación del morro del avión, o rotación respecto al eje ala-ala |
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*'''[[Alabeo (navegación)|Alabeo]]''' (''Roll''): rotación intrínseca alrededor del eje morro-cola del avión |
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*'''[[Guiñada (navegación)|Guiñada]]''' (''Yaw''): rotación respecto de un eje vertical |
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==Véase también== |
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* [[navegación|aeronavegación]]. |
* [[navegación|aeronavegación]]. |
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* [[Cabeceo, alabeo y guiñada]]. |
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Revisión del 22:09 1 jun 2009
Los ángulos de navegaciónpermiten posicionar un objeto en 3 D.
Si se tiene un sistema de coordenadas móvil respecto de uno fijo, en tres dimensiones, y se desea dar la posición del sistema móvil en un momento dado hay varias posibilidades de hacerlo. Una de ellas son los ángulos de navegación.
Son parecidos a los ángulos de Euler, con la diferencia de que todos ellos son intrinsecos, es decir, relativos al sistema móvil. Esto es útil por ejemplo cuando el piloto de un avión quiere describir una maniobra.
En ingeniería aerospacial se los conoce normalmente como «ángulos de Euler», aunque esto crea confusión con los ángulos de Euler de la teoría matemática de rotaciones.
Definición
Se basan en describir la forma de alcanzar la posición final desde la inicial con tres rotaciones, llamadas Yaw, pitch y roll. Tienen que venir dadas en ese orden y ser realizadas en ese orden, ya que el resultado final depende del orden en que se apliquen.
- Cabeceo (Pitch): inclinación del morro del avión, o rotación respecto al eje ala-ala
- Alabeo (Roll): rotación intrínseca alrededor del eje morro-cola del avión
- Guiñada (Yaw): rotación respecto de un eje vertical