Diferencia entre revisiones de «Ángulos de navegación»
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Si se tiene un sistema de coordenadas móvil respecto de uno fijo, en tres dimensiones, y se desea dar la posición del sistema móvil en un momento dado hay varias posibilidades de hacerlo. Una de ellas son los ángulos de navegación. |
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Revisión del 19:46 2 jun 2009
- Para las rotaciones intrinsecas de un avión ver Cabeceo, alabeo y guiñada.
Los ángulos de navegaciónson un tipo de Ángulos de Euler usados para posicionar un objeto en 3D.
Si se tiene un sistema de coordenadas móvil respecto de uno fijo, en tres dimensiones, y se desea dar la posición del sistema móvil en un momento dado hay varias posibilidades de hacerlo. Una de ellas son los ángulos de navegación.
Definición
La definición se basa en describir la forma de alcanzar la posición final desde la inicial con tres rotaciones, llamadas Yaw, pitch y roll. Tienen que venir dadas en ese orden y ser realizadas en ese orden, ya que el resultado final depende del orden en que se apliquen.