Rótula (mecánica)

Esquema de una rótula mecánica. Tiene tres grados de libertad: rotación en el plano del dibujo, rotación en el plano perpendicular al dibujo y rotación alrededor del eje.

Una rótula mecánica o rótula esférica es una articulación o junta en la cual una pieza terminada en una bola (en azul en el dibujo) está unida a una pieza terminada en una cavidad o casquillo (púrpura en el dibujo) de forma que permite un relativo movimiento dentro de cierto ángulo en todos los planos que pasan por una línea. Denominada también articulación a rótula. Una rótula tiene tres grados de libertad, aunque la amplitud del movimiento en dos de ellos esté limitada.