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En anatomía humana, el brazo es el segundo segmento del miembro superior, entre la cintura escapular -que lo fija al tronco- y el antebrazo. Se articula con la primera en la escápula y con el segundo en el cúbito.

Brazo también es la estructura análoga de un cuadrúpedo, en este caso la pata delantera.

En lenguaje coloquial, brazo suele tomarse con el sentido de extremidad superior -o anterior, según los casos-.

En ciencias políticas e historiografía, se utiliza brazo como sinónimo de estamento.

El hueso del brazo es el húmero, que se articula con la escápula por su epífisis proximal, y con el cúbito (ulna) y radio en su epífisis distal.

Músculos pectorales
- Pectoral mayor.
- Pectoral menor.
- Subclavio.
- Serrato mayor.

Músculos dorsales. Conectan el brazo con la columna vertebral.
- Trapecio (superficial).
- Dorsal ancho (superficial).
- Elevador de la escápula (profundo).
- Romboides mayor (profundo).
- Romboides menor (profundo).

Músculos del hombro. Se originan en la clavícula y acaban en el húmero.
- Supraespinoso.
- Infraespinoso.
- Redondo menor (teres mayor).
- Redondo mayor (teres menor).
- Subescapular.
- Deltoides.
Músculos del brazo.
Grupo anterior (flexores del codo):
- Bíceps braquial. Tiene dos porciones, larga y corta; es el músculo flexor del antebrazo.
- Braquial anterior.
- Coracobraquial.
Grupo posterior (extensor):
- Tríceps braquial. Tiene tres porciones, larga, externa o vasto externo e interna o vasto interno; es el músculo extensor del antebrazo.

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 El [[hueso]] del brazo es el [[húmero]], que se [[articulación|articula]] con la [[escápula]] por su [[epífisis]] proximal, y con el [[cúbito]] (ulna) y [[radio (hueso)|radio]] en su epífisis distal.
 * '''Músculos pectorales'''
-** [[Petoral mayor]].
+** [[Pectoral mayor]].
 ** [[Pectoral menor]].
 ** [[Subclavio]].