Diferencia entre revisiones de «Robótica BEAM»

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* [http://robotic-lab.com/foros/ Foro en Español de Robotic-Lab]
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* [http://en.wikipedia.org/wiki/BEAM_robotics Más información en la Wikipedia Inglesa]
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Revisión del 12:21 21 may 2010

Los robots BEAM's fueron creados por Mark W. Tilden, como una Red Neuronal Artificial.

BEAM, aplicado a la Robótica, significa "Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics".

Un robot es considerado un BEAM, cuando está realizado por circuitos analógicos y normalmente simples, sin tener que depender de microcontroladores, por lo que son robots no programables.

Se suele intentar imitar la vida de los insectos, su forma de moverse por un entorno, por lo que suelen estar realizados por estructura robustas y simples, que le dan mucha fiabilidad, además de usar células solares para hacerlos así más autónomos.

Los componentes usados para la creación de un robot beam, suelen ser materiales reciclados, como motores de teléfonos móviles o juguetes, resistencias, transistores, etc.

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Este tipo de Robótica hoy en día puede considerarse obsoleta e inútil, ya que con la aparición en el año 2001 de los microcontroladores con tecnología "Flash",los cuales pueden pueden incluso ser programados en lenguaje "BASIC",hacen que la construcción de mecanismos robóticos utilizando solo componentes discretos y analógicos, algo típico de la robótica BEAM, sea algo tedioso, con grandes pérdidas de tiempo y recursos, calibrando arcaicos potenciómetros y estableciendo niveles de voltaje con resistencias y transistores de uso general, diodos, y un largo etc; labores que pueden realizarse fácilmente, limpia y sobretodo A UN NIVEL CASI PROFESIONAL, utilizando tan sólo unas cuantas líneas de código en un microcontrolador estándar, como el 16F84A.Sin embargo, estas molestias se explican debido a que en los años 90,su desarrollador al no disponer de microcontroladores adecuados para estas funciones Básicas, dependía de sistemas discretos para resolver ecuaciones Algebraicas usando transistores.

En cuanto aplicaciones prácticas, la experiencia demuestra que NO existe un solo robot limpiador, barredor, industrial, doméstico, comercialmente disponible para usos serios que haga uso de dicha robótica BEAM.su estudio es más un acto de curiosidad innata, y meramente educativo, pero si el estudiante desea realizar sistemas útiles y Elegantes, es mejor pasar por alto la robótica BEAM y adentrarse en el mundo de los microcontroladores.Es importante recordar que esta rama data de la Época de los años 90 del siglo XX, y por lo tanto es ahora en el siglo XXI algo Obsoleto y fugaz, Seria algo parecido a comparar un sistema de entretenimiento casero XBOX 360 del año 2009 (Microcontroladores) con un Arcaico 2600 Game computer de 1978 (robótica Beam)