El ciclismo de montaña y el BMX contaron con dos eventos cada uno (masculino y femenino) disputados en el Morro do Outeiro de Río de Janeiro, Brasil, el 14 de junio y el 15 de junio, respectivamente. Los cuatro eventos de ciclismo en ruta fueron realizados el día 15 y el día 21 en el Parque do Flamengo, mientras que las diez disciplinas del ciclismo de pista se disputaron entre el 16 y el 20 del mismo mes, en el Velódromo da Barra.
11 delegaciones presentaron atletas para participar en las competencias de BMX, totalizando 18 hombres y 12 mujeres. La siguiente lista incluye la cantidad de atletas hombres y mujeres representantes de cada país.
13 delegaciones presentaron atletas para participar en las competencias de ciclismo de montaña, totalizando 24 hombres y 11 mujeres. La siguiente lista incluye la cantidad de atletas hombres y mujeres representantes de cada país.
18 delegaciones presentaron atletas para participar en las competencias de ciclismo de montaña, totalizando 92 hombres y 30 mujeres. La siguiente lista incluye la cantidad de atletas hombres y mujeres representantes de cada país.
22 delegaciones presentaron atletas para participar en las competencias de ciclismo de montaña, totalizando 79 hombres y 32 mujeres. La siguiente lista incluye la cantidad de atletas hombres y mujeres representantes de cada país.