El Campeonato Mundial Juvenil (también llamado el Campeonato Mundial de Béisbol Sub-16 de la IBAF y anteriormente la Copa Mundial de Béisbol de AA) fue administrado por la IBAF y se jugó 15 veces hasta 2011. El torneo estaba compuesto por jugadores de 16 años o menos y se jugó anualmente en su primeros años, luego pasó a ser un torneo bianual. La IBAF retiró el apoyo para el torneo de 2007 cuando Venezuela se negó a otorgar visas al equipo de Taiwán; Australia y los Países Bajos ya se habían retirado debido a preocupaciones de seguridad. El torneo se llevó a cabo de todos modos con membresía reducida. El torneo fue reemplazado por la Copa Mundial de Béisbol Sub-15.