Manipulador remoto
Un manipulador remoto, también conocido como telefactor, telemanipulador o waldo (por el cuento "Waldo" de 1942 de Robert A. Heinlein que presenta a un hombre que inventa y usa tales dispositivos)[1], es un dispositivo que, a través de dispositivos electrónicos, hidráulicos o mecánicos, permite que un operador humano controle un mecanismo similar a una mano. El propósito de un dispositivo de este tipo suele ser mover o manipular materiales peligrosos por razones de seguridad, similar al funcionamiento y juego de un juego de grúa de garras.
Historia
[editar]En 1945, la empresa Laboratorios Central Research[2]recibió el contrato para desarrollar un manipulador remoto para el Laboratorio Nacional Argonne. La intención era reemplazar los dispositivos que manipulaban materiales altamente radiactivos desde arriba de una cámara sellada o celda caliente, con un mecanismo que funcionara a través de la pared lateral de la cámara, lo que permitía al investigador trabajar de pie con normalidad.
El resultado fue el Manipulador Maestro-Esclavo Mk. 8, o MSM-8, que se convirtió en el icónico manipulador remoto[3]visto en noticieros y películas, como La amenaza de Andrómeda o THX 1138.
Robert A. Heinlein afirmó que los manipuladores remotos tenían un origen mucho más antiguo.[4]El escribió que la idea de los "waldos" se le ocurrió después de leer un artículo de 1918 en Popular Mechanics sobre "un pobre hombre aquejado de miastenia gravis ... [que] ideó complicados mecanismos de palanca para poder usar la poca fuerza que tenía". Un artículo en Science Robotics sobre robots, ciencia ficción y accidentes nucleares[5]analiza cómo los waldos de ciencia ficción son ahora un tipo importante de robots del mundo real utilizados en la industria nuclear.
Véase también
[editar]- Caja de guantes
- Dextre
- Doctor Octopus
- Teleoperación
- Telerrobótica
- Maestro-esclavo (tecnología)
- Avatar (Internet)
- Pantógrafo
- Hombre-Máquina
Referencias
[editar]- ↑ Technovelgy telemanipulator page
- ↑ CRL history
- ↑ Telemanipulator page
- ↑ Heinlein, Robert A. (1957), «Science fiction: its nature, faults and virtues», en Davenport, Basil, ed., The Science Fiction Novel, Chicago: Advent (publicado el 1959).
- ↑ Robin, Murphy (2021). «Robots, science fiction, and nuclear accidents». Science Robotics (AAAS) 6 (55). PMID 34162746. S2CID 235626467. doi:10.1126/scirobotics.abj4344. Consultado el 4 de abril de 2023.
Enlaces externos
[editar]- Laboratorios Centrales de Investigación web site
- Un video de un manipulador remoto que se utiliza para hacer una grúa de origami [1]
- Manipulador maestro-esclavo en el Laboratorio Nacional de Argonne [2]
- Zeleny, Milan (2005). Human systems management: Integrating Knowledge, Management. World Scientific. p. 142. ISBN 981-02-4913-6.
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