REEM
Apariencia
REEM | ||
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REEM-C y REEM (2013) | ||
Fabricante | PAL Robotics | |
Año de creación | 2006 | |
Sitio web | www.pal-robotics.com | |
REEM fue una serie de prototipos de robots humanoides producidos por PAL Robotics en España.
El REEM-C, el último de los modelos, es un gran robot humanoide de 1,65 m con 44 grados de movilidad con movimeinto bípedo que le permite desplazarse a una velocidad de 1,4 km/h. Una completa gama de sensores (cámaras, ultrasonidos, láser, etc.) posibilitan que el robot pueda encontrar su camino de forma segura, evitando los obstáculos y las personas. REEM puede ser utilizado como un guía, actor, punto de información dinámica, para la vigilancia, la tele presencia, asistencia personal, o como una plataforma robótica para la investigación. El robot acepta comandos de voz y puede reconocer las caras.
Modelos y características
[editar]Modelo | REEM-A (2006)[1] |
REEM-B (2008)[2] |
REEM (2010)[3] |
REEM-C (2013)[4] |
Peso | 49 kg | 64 kg | 90 kg | 80 kg[5] |
Altura | 1.4 m | 1.47 m | 1.70 m | 1.65 m |
Tipo de desplazamiento | bípedo | bípedo | con ruedas | bípedo |
Velocidad | 1.5 km/h | 1.5 km/h | 4 km/h | 1.4 km/h |
Autonomía | 90 minutos | 120 minutos | 8 horas | 180 (andando) - 360 (standby) minutos |
Degrees of Freedom | 30 | 41 | 22 | 44 |
Capacidad de carga | 2 kg | 12 kg | 6 kg | 10 kg |
CPU principal | Intel Pentium M (1.6GHz) | Intel Core Duo (1.66GHz) Geode (500 MHz) |
Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
Véase también
[editar]Referencias
[editar]- ↑ «REEM-A Technical Specifications». PAL Robotics. Archivado desde el original el 2 de marzo de 2011. Consultado el 28 de abril de 2011.
- ↑ «REEM-B Technical Specifications». PAL Robotics. Archivado desde el original el 2 de marzo de 2011. Consultado el 28 de abril de 2011.
- ↑ «Wheeled». PAL Robotics. Archivado desde el original el 13 de marzo de 2011. Consultado el 28 de abril de 2011.
- ↑ «REEM-C Technical Specifications». PAL Robotics. Archivado desde el original el 17 de julio de 2013. Consultado el 1 de octubre de 2013.
- ↑ «Unplug and play REEM-C!». PAL Robotics. Archivado desde el original el 8 de enero de 2014. Consultado el 22 de noviembre de 2013.