Se encuentra ubicada en el norte de la ciudad en la interesección de la avenida 3N y la calle 70, en el sitio conocido como Sameco a la entrada de la ciudad desde el municipio de Yumbo. Cerca de la terminal se encuentra el hipermercado La 14 de Sameco y el barrio Brisas de los Álamos.
Inicialmente llamada terminal de cabecera Sameco y luego como Terminal Estación del Norte, recibió su nombre de Menga debido a la quebrada del mismo nombre que pasa contigua a la estación luego de que el nombre "Sameco" no pudo ser usado por ser una marca registrada.
El 15 de septiembre de 2012 inició operación la Terminal Menga, siendo la segunda terminal de cabecera del sistema MIO en ser puesta al servicio, y reemplazando como terminal de cabecera de la troncal de la Avenida 3N a la estación Álamos, que venía desempeñando ese papel antes de la construcción de esta terminal.
La terminal cuenta con tres plataformas: dos de estas plataformas son de piso alto para buses articulados y padrones con la plataforma restante siendo de piso bajo para recibir las rutas alimentadoras que operan con buses complementarios. Esta terminal también cuenta con una bahía anexa para recibir buses intermunicipales del municipio de Yumbo. Su acceso peatonal se encuentra sobre la calle 70, a través de la cual se construyó un puente peatonal que permite el acceso desde el barrio Brisas de los Álamos y el almacén La 14 hacia la estación, mientras que los vehículos acceden y salen de la estación por medio de la calle 70 y la avenida 3N.