Un centenar de escudos heráldicos lucen en otros tantos edificios del Casco Antiguo de Pamplona. Juan José Martinena publicó en 1997 un inventario de estas piedras armeras. En las tablas que se incluyen a continuación, se sigue ese inventario, recogiendo los datos de los linajes a los que corresponde cada uno de esos escudos; se añade además la época en que fueron labrados; y su localización en los armoriales. Se recogen también los escudos de algunas instituciones eclesiásticas, pero no las armas reales que aparecen en determinados edificios.
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