Realizó sus estudios superiores en la Universidad de Cincinnati,1972, en el estado de Ohio (en Estados Unidos), donde realizó una maestría en Artes gracias a una beca Fullbright.
Dirigió galerías y siendo director de revistas literarias y docente de la cátedra de Literatura, impartió clases de literatura hispanoamericana y española.
Colaboró en los principales diarios y revistas de Honduras y demás países centroamericanos. Su obra poética ha sido favorablemente comentada en España, Colombia y México. Pertenece al grupo de intelectuales hondureños «Vida nueva» y dirigió la revista mensual Arte y sexualidad abierta, publicación de carácter centroamericano, que editaba Oscar Acosta, y de la página literaria de La Prensa en San Pedro Sula.
Sus libros Los pobres (1969) y Un mundo para todos dividido (1971), se tradujeron al francés y el primero al inglés. En 1990 apareció en volumen su Obra completa (1990), ilustrada, con la crítica que han suscitado sus poemarios.
Su poesía, cuyo equilibrio formal y temático ha alcanzado una sostenida perfección marcó una ruptura en la tradición hondureña que, a su vez, ha enriquecido y depurado. De ahí su trascendencia y repercusión en el extranjero. En efecto, seis volúmenes de sus versos ―entre 1977 y 1995― se editaron en francés, inglés y alemán.
El cantante y autor argentino Ricardo Huerta puso música a varios libros de poemas de Roberto Sosa. Las canciones de Un mundo para todos dividido fueron estrenadas en el concierto “Cantantes por la paz”, dentro de la fiesta Avant del Partido Comunista en Barcelona, y cantadas también a finales de julio de 1987 en el Teatro Nacional de Tegucigalpa y en San Pedro Sula (Honduras). El disco se grabó en Sur Producciones (1988) y el cantante hizo una gira por Cataluña acompañado por el poeta. Posteriormente, Huerta le puso música a otros dos poemarios de Sosa: El llanto por las cosas (Sur Producciones) y Máscara suelta (Hormiga Roja). Los tres discos constituyen una trilogía sobre la obra de Roberto Sosa. En diciembre de 1988, el poeta y el músico hicieron una gira por Bélgica, Suiza y varias ciudades de España.
