Sonia Martínez Díaz

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Sonia Martínez Díaz es una ingeniera mecánica española cuya investigación aplica la teoría de control al movimiento coordinado de enjambres de robots y redes de sensores inalámbricos móviles.[1]​ Es profesora del Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad de California en San Diego.[2]​

Sonia Martínez Díaz
Educación
Educada en Universidad Carlos III de Madrid Ver y modificar los datos en Wikidata
Supervisor doctoral Manuel de León Rodríguez Ver y modificar los datos en Wikidata
Información profesional
Ocupación Ingeniera Ver y modificar los datos en Wikidata
Distinciones
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Trayectoria[editar]

Sonia Martínez fue la primera de su familia en estudiar en una universidad, la Universidad del País Vasco.[3]​ Es licenciada en matemáticas por la Universidad de Zaragoza,[2]​ en 1997, y completó un Ph.D. en ingeniería matemática en la Universidad Carlos III de Madrid en 2002,[4]​[5]​ trabajando con es del Instituto de Ciencias Matemáticas.[6]​

Después de trabajar como profesora asistente visitante en la Universidad Politécnica de Cataluña[7]​ viajó a los EE. UU. con una beca Fulbright para realizar una investigación postdoctoral con Francesco Bullo en la Universidad de Illinois en Urbana–Champaign y la Universidad de California, Santa Bárbara.[8]​

Trabajó de profesora en la Universidad de California, San Diego en 2005,[1]​[4]​ y se convirtió en profesora titular allí en 2014.[3]​

Premios y reconocimientos[editar]

Publicaciones Seleccionadas[editar]

Artículos[editar]

  • Martínez, Sonia; Cortés, Jorge (2002), «Design of oscillatory control systems», Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1509-1514, doi:10.1109/cdc.2002.1184733 .. Winner of the CDC Best Student-Paper Award.[9]​
  • Cortés, Jorge; Martínez, Sonia; Karataş, Timur; Bullo, Francesco (April 2004), «Coverage control for mobile sensing networks», IEEE Transactions on Robotics and Automation 20 (2): 243-255, doi:10.1109/tra.2004.824698 .
  • Cortés, Jorge; Martínez, Sonia; Bullo, Francesco (August 2006), «Robust rendezvous for mobile autonomous agents via proximity graphs in arbitrary dimensions», IEEE Transactions on Automatic Control 51 (8): 1289-1298, doi:10.1109/tac.2006.878713 .. Listed as a "classic paper" by Google Scholar.[10]​
  • Martínez, Sonia; Cortés, Jorge; Bullo, Francesco (August 2007), «Motion coordination with distributed information», IEEE Control Systems Magazine 27 (4): 75-88, doi:10.1109/mcs.2007.384124 .. Winner of the 2008 IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award.[11]​
  • Zhu, Minghui; Martínez, Sonia (January 2012), «On distributed convex optimization under inequality and equality constraints», IEEE Transactions on Automatic Control 57 (1): 151-164, doi:10.1109/tac.2011.2167817 .

Libros[editar]

  • Bullo, Francesco; Cortés, Jorge; Martínez, Sonia (2009), Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms, Princeton University Press, ISBN 9781400831470 .
  • Zhu, Minghui; Martínez, Sonia (2015), Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments, Springer Briefs in Electrical and Computer Engineering: Control, Automation, and Robotics, Springer .

Referencias[editar]

  1. ↑ a b «Sonia Martinez [People in Control]». IEEE Control Systems 38 (6): 28-30. 2018-12. ISSN 1066-033X. doi:10.1109/MCS.2018.2866652. Consultado el 19 de mayo de 2022. 
  2. ↑ a b «Faculty Profiles | Jacobs School of Engineering». jacobsschool.ucsd.edu. Consultado el 19 de mayo de 2022. 
  3. ↑ a b Diego, La Prensa San. «Amplia Expectativa por Regreso de Ajedrez a Olimpiada Nacional – La Prensa San Diego» (en inglés estadounidense). Consultado el 19 de mayo de 2022. 
  4. ↑ a b «Workshop on Geometric Control of Mechanical Systems». motion.me.ucsb.edu. Consultado el 19 de mayo de 2022. 
  5. ↑ Martínez, Sonia (2002). Métodos geométricos en teoría de control no lineal con aplicaciones a sistemas robóticos dinámicos. Universidad Carlos III de Madrid. Consultado el 13 de diciembre de 2022. 
  6. ↑ «Sonia Martínez. University of California, San Diego, CA - PDF Free Download». docplayer.net. Consultado el 19 de mayo de 2022. 
  7. ↑ «Sonia Martínez - The Mathematics Genealogy Project». mathgenealogy.org. Consultado el 19 de mayo de 2022. 
  8. ↑ a b «2018 IEEE RAS Fellow Class Announced - IEEE Robotics and Automation Society». www.ieee-ras.org (en inglés británico). Consultado el 19 de mayo de 2022. 
  9. ↑ «In the News - And the winners are ...». IEEE Control Systems 23 (2): 81-81. 2003-04. ISSN 1066-033X. doi:10.1109/MCS.2003.1188777. Consultado el 19 de mayo de 2022. 
  10. ↑ «Automation & Control Theory - Classic papers - Google Scholar». scholar.google.com. Consultado el 19 de mayo de 2022. 
  11. ↑ «IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award | IEEE Control Systems Society». ieeecss.org (en inglés). Consultado el 19 de mayo de 2022. 

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