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Felipe III, había creado el Ducado de Caminha, como título de Portugal, de donde también era rey, a favor de Miguel de Meneses y Noronha, que fue declarado perpetuo el 24 de diciembre de 1641 por Felipe IV, a favor de Beatriz de Meneses III duquesa de Caminha, sobrina y viuda del I duque de Caminha, concediéndole también la Grandeza de España el 28 de febrero de 1658.

Al separarse Portugal del conjunto de los reynos de España, Felipe IV, reconoció el ducado de Noronha, como título de Castilla, con Grandeza de España, como Ducado de Camiña.

Su denominación hace referencia a la localidad de Caminha, en Portugal.